PROYECTO MAQUEEN 3 - Sensor de proximidad

Ahora que sabemos manejar los motores de movimiento del robot McQueen, vamos con un sensor muy interesante que se llama "Sensor de proximidad" mediante ultrasonidos. 

Con este sensor lograremos que el robot no se choque con ningún obstáculo, ya que lo detecta a cierta distancia, la cual vamos nosotros a elegir y acutuar para evitarlo. 

RETO:

1. Antes de nada, vamos a habilitar la extensión "MCQUEEN".

2. Como siempre, pondremos una música y en texto "Choque".

3. Le vamos a poner también un rostro al robot. 

4. Usaremos el bloque "Para siempre" pues siempre estará en movimiento, con ambos motores avanzando. 

5. Si el sensor del robot detecta un objeto a 20 centímetros, aparecerá una cara triste o enfadada y detendrá sus motores. Entonces dará marcha atrás y girará un poco hacia la derecha para luego seguir avanzando. 

PROYECTO MAQUEEN 2 - Evitamos los obstáculos

Bueno roboteros, ahora que ya sabemos cómo mover a nuestro robot MAQUEEN, vamos a perfeccionarlo. 

En esta práctica, vamos a unir dos mesas y, con nuetro material de clase, diseñaremos un pequeño circuito con obstáculos y tendremos que realizar los cálculos pertinentes para que nuestro robot pase por el circuito sin tener ningún accidente. 

Para ello, lo primero que tenemos que saber sería cuánta distancia en centímetros puede andar aproximadamente 22 CM por segundo el robot MAQUEEN y poniendo en marcha un solo motor y dejando parado el otro para realizar un giro, el robot gira casi 180 grados por segundo, por lo que dará media vuelta por cada segundo completo. para luego medir el circuito con una regla o metro y hacer los cálculos. 

 Para ello, os recomiendo utilizar la regla de 3 que hemos trabajado en clase. 

RETO: 

1. Al iniciar, vamos a crear una música en segundo plano como siempre, y le vamos a poner una cara a la placa microbit. 😀

2. Unimos dos o tres mesas y por grupos, vamos creando un camino lleno de  obstáculos usando un camino de lápices de colore, estuches, libros o lo que tengáis de material. 

3. Usando una regla, realizamos una medición del camino en centímetros, teniendo en cuenta que por cada segundo a máxima velocidad, andará 22 cm. 

4. Vamos elaborando el programa por grupos y haciendo pruebas hasta completar el circuito.

PROYECTO MAQUEEN 1 - Nos movemos

¡ Ya llegó la hora de comenzar con nuestro pequeño vehículo, el robot MaQueen. 

Os recuerdo que, como ya hemos hablado en clase, este robot tiene como cerebro una placa Microbit, donde tendremos que alojar el programa como siempre hemos hecho. 

En este primer proyecto, nos vamos a familiarizar con el movimiento básico, hacia delante, atrás, izquierda y derecha. 

Os dejo por aquí un pequeño baile de movimientos que tendremos que programar y luego, como siempre, "tunear" el programa y hacerle moverse por la mesa, incuso podemos poner obstáculos y tratar de programar para que los supere sin chocar. 

Cuidado que no se caigan de la mesa. 

RETO: 

1. Al iniciar, como siempre le pondremos una música y mostrar cadena con el mensaje "COCHE". 

2. Al pulsar el Botón A, programaremos para que el robot ande hacia delante durante 5 segundos, ambos motores a toda velocidad. 

Luego, girará a la derecha durante 2 segundos. Tras ello, giro a la izquierda otros 2 segundos y por último, 5 segundos marcha atrás. 

Para finalizar, sonará una musiquita en segundo plano mientras aparece una imagen dibujada por tí de un coche.